A Note on Freedom

"[die] Freiheit des Daseins ist nur im Sichbefreien des Daseins. Das Sichbefreien des Deseins geschieht aber je nur, wenn es sich zu sich selbst entschließt, d.h. für sich als das Da-sein sich erschließt." - [MH GA Bd.29/30 §32(b)]

"die innerste Notwendigkeit der Freiheit des Daseins [, ...] die Notwendigkeit des Verstehens, daß allererst das Dasein sich wieder ins Freie bringen muß, als Da-sein begreifen muß. [...] die Menschheit im Menschen befreien, [...] d.h. das Wesen des Menschen befreien, das Dasein in ihm wesentlich werden lassen." - [MH GA Bd.29/30 §38]

Freedom of (human)being-there is only in (human)being-there's self-liberation. This self-liberation only occurs, however, when the (human)being-there opts for and to itself, i.e. opens up to itself as the Being-There.
the innermost urgency of the freedom of (human)being-there ... the urgency of understanding that first of all (human)being-there must bring itself back into the free, grasp itself as Being-There. ... liberate the human in man, ... i.e. liberate the essential sway of man, let the being-there within him essentially sway.
-[RG English transl.]

To put a lot into a nutshell of my own words:
In time and of time, man, being-there, is alone capable of distinguishing beings and Being, glimpsing the Nothing, of conceiving of death, enabling time, and IS therefore FREE. And if man does not take on this task, it will not be, and man will not fully be.